Unidades de Borda Rodoviária (RSU) para Interseções Inteligentes Conectadas

O V2RSU orquestra câmeras 4K, radares de ondas milimétricas e LiDARs instalados em postes, gerando mensagens padronizadas de percepção coletiva (CPM) e mapas topológicos (MAP).

RSU Edge Compute Core V2X Architecture

Central Controller: RSU Edge Compute Core — Multi-Modal ITS-G5 / PC5 Engine

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

4K Smart Intersection Camera
77 GHz Traffic Radar
Solid-State LiDAR Scanner
Traffic Controller Cabinet
Hardware Security Module

O Farol Digital de Tráfego: Estendendo a Visão Autônoma Além dos Edifícios

Os cruzamentos representam mais de 50% das mortes de trânsito urbano devido a obstruções de edifícios e motoristas que avançam o sinal vermelho. O V2RSU sintetiza estados de radar, LiDAR e controlador de tráfego em mensagens transmitidas em microssegundos.

Core Engineering Areas

SPaT / MAP Intersection Broadcasting Protocols — Padronizando a representação digital de cruzamentos urbanos complexos para veículos autônomos.
Edge Sensor Fusion & Collective Perception Message Generation — Extraindo bounding boxes de pedestres e ciclistas e transmitindo-os para as cabines dos veículos.
Zero-Trust PKI Security for Roadside Units — Protegendo a infraestrutura física de beira de pista contra spoofing e violação física.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X